A 2021. január 3. és 15. között tervezett verseny tizenkét szakaszból fog állni. A Jeddah-ban kezdődő és befejeződő, 7646 km-es útvonal, összesen 4767 km-es gyorsasági szakaszt tartalmaz.
Az útvonal célja, hogy csökkentse a gyors szakaszok hosszát és mennyiségét, ugyanakkor hangsúlyozza a vezetési technikát, valamint a versenyzők navigációs képességeit. A tervek szerint a maratoni szakasz közvetlenül a Ha’il-i pihenőnap után lesz. A Covid járvány ellenére a rajtot 108 motorkerékpár, 21 quad, 124 személyautó, valamint 42 teherautó mellett 26 járművet neveztek be az új “Dakar Classic” kategóriában, ahol 2000 előtti járművek küzdenek meg egymással. Fontos változás, hogy csak hat darab hátsó gumiabroncsot használhatnak az egész rally során, ami remélhetőleg sokkal óvatosabbá teszi a versenyzőket. Korlátozva lesz a dugattyúcserék száma is, de a legfontosabb, hogy a légzsákos ruhák használata kötelező lesz minden motoros számára.
A tervezett szakaszok:
| STAGE | DATE | START > FINISH | Total | Special |
| P | 2021.01.02. | Jeddah > Jeddah | 11 km | 11 km |
| 1 | 2021.01.03. | Jeddah > Bisha | 622 km | 277 km |
| 2 | 2021.01.04. | Bisha > Wadi Al Dawasir | 685 km | 457 km |
| 3 | 2021.01.05. | Wadi Al Dawasir > Wadi Al Dawasir | 630 km | 403 km |
| 4 | 2021.01.06. | Wadi Al Dawasir > Riyadh | 813 km | 337 km |
| 5 | 2021.01.07. | Riyadh > Buraydah | 625 km | 419 km |
| 6 | 2021.01.08. | Buraydah > Ha’il | 655 km | 485 km |
| Pihenő nap | 2021.01.09. | Ha’il | ||
| 7 | 2021.01.10. | Ha’il > Sakaka | 737 km | 471 km |
| 8 | 2021.01.11. | Sakaka > Neom | 709 km | 375 km |
| 9 | 2021.01.12. | Neom > Neom | 579 km | 465 km |
| 10 | 2021.01.13. | Neom > Al-Ula | 583 km | 342 km |
| 11 | 2021.01.14. | Al-Ula > Yanbu | 557 km | 511 km |
| 12 | 2021.01.15. | Yanbu > Jeddah | 452 km | 225 km |
