A Dakar tizedik szakaszán Neomból Al-Ulába motoroztak a versenyzők, 583 km várt rájuk, ebből 342 km a szelektív hossza. Ma a címvédő, Ricky Brabec volt a leggyorsabb, Barreda Bort második, Kevin Benavides harmadik, így a Monster Energy Honda elégedett lehet. Az eddigi éllovas, Jose Ignacio Cornejo Florimo, 252 km-nél bukott, de tudta folytatni a szakaszt, végül 17:42 perces hátránnyal ért célba. Összetettben így átrendeződött a mezőny: Kevin Benavides vette át a vezetést, Ricky Brabec címvédésének esélyei megerősödtek, miután 51 másodperc hátránnyal a második helyre lépett. A célba érést követően egy orvosi vizsgálaton kellett megjelennie a Cornejónak, az eredmény pedig fájó a chileinek és a Hondának is, mivel nem folytathatja a versenyt agyrázkódás miatt.
Gyenes Emmanuel ma második helyen végzett a szervizcsapat nélküli kategóriában, ebben a mezőnyben második, a teljes rangsorban a 25. helyen áll.
| 1 | 1 | (USA) RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 03H 12′ 33” | |||
| 2 | 88 | (ESP) JOAN BARREDA BORT | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 03H 15′ 48” | + 00H 03′ 15” | ||
| 3 | 47 | (ARG) KEVIN BENAVIDES | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 03H 17′ 44” | + 00H 05′ 11” | ||
| 4 | 9 | (USA) SKYLER HOWES | BAS DAKAR KTM RACING TEAM | 03H 18′ 21” | + 00H 05′ 48” | ||
| 5 | 52 | (AUT) MATTHIAS WALKNER | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 03H 18′ 29” | + 00H 05′ 56” | ||
| 6 | 21 | (AUS) DANIEL SANDERS | KTM FACTORY TEAM | 03H 21′ 40” | + 00H 09′ 07” | ||
| 7 | 42 | (FRA) ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM | 03H 23′ 42” | + 00H 11′ 09” | ||
| 8 | 5 | (GBR) SAM SUNDERLAND | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 03H 25′ 10” | + 00H 12′ 37” | ||
| 9 | 15 | (ESP) LORENZO SANTOLINO | SHERCO FACTORY | 03H 27′ 41” | + 00H 15′ 08” | ||
| 10 | 27 | (PRT) JOAQUIM RODRIGUES | HERO MOTOSPORTS TEAM RALLY | 03H 28′ 57” | + 00H 16′ 24” |
Az összetett eredménye a tizedik szakasz után:
| 1 | 47 | (ARG) KEVIN BENAVIDES | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 40H 20′ 08” | 00H 02′ 00” | ||
| 2 | 1 | (USA) RICKY BRABEC | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 40H 20′ 59” | + 00H 00′ 51” | ||
| 3 | 4 | (CHL) JOSE IGNACIO CORNEJO FLORIMO | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 40H 21′ 15” | + 00H 01′ 07” | ||
| 4 | 5 | (GBR) SAM SUNDERLAND | RED BULL KTM FACTORY TEAM | 40H 30′ 44” | + 00H 10′ 36” | ||
| 5 | 88 | (ESP) JOAN BARREDA BORT | MONSTER ENERGY HONDA TEAM 2021 | 40H 35′ 48” | + 00H 15′ 40” | ||
| 6 | 9 | (USA) SKYLER HOWES | BAS DAKAR KTM RACING TEAM | 40H 49′ 46” | + 00H 29′ 38” | 00H 06′ 00” | |
| 7 | 21 | (AUS) DANIEL SANDERS | KTM FACTORY TEAM | 40H 51′ 03” | + 00H 30′ 55” | 00H 07′ 00” | |
| 8 | 15 | (ESP) LORENZO SANTOLINO | SHERCO FACTORY | 41H 00′ 49” | + 00H 40′ 41” | ||
| 9 | 2 | (CHL) PABLO QUINTANILLA | ROCKSTAR ENERGY HUSQVARNA FACTORY RACING | 41H 24′ 10” | + 01H 04′ 02” | ||
| 10 | 42 | (FRA) ADRIEN VAN BEVEREN | MONSTER ENERGY YAMAHA RALLY TEAM | 41H 32′ 30” | + 01H 12′ 22” | 00H 15′ 00” |
